キャンピングカーのベース車としては大型の、コースター、シビリアンなどのマイクロバスのバスコンから、カムロード、ボンゴなどのトラックベースを使ったキャブコン。これらは居住性においてはゆったりとしたスペースがとれ、キッチン、カーゴスペース、バンクベット、就寝スペース、トイレルームなど等は充実していると言えます。
駐車場の関係や走行性能、小回り、普段乗りもできるという利点があるバンコンバージョン（ハイエース、キャラバン等）、さらに小回りの効くノア・ヴォクシーやデリカ、ＮＶ200、エルグランド、ルファード・ヴェルファイアなどのミニバンコン。そして軽自動車ベースの軽キャンパーまで、使う用途などによってさまざまなベース車両があります。
カトーモーターがベース車両として主に利用しているのはハイエース、キャラバン、トラックベース、バスベース等となります。（他の車両も取り扱っておりますので、ご相談下さい）
ハイエースは2004年に100系から200系へフルモデルチェンジし、さらにワイドボディーが登場。200系は1720ｍｍの室内幅に大きくチェンジ。キャンピングカーにおける室内空間をグッと広げ、使い方による様々なレイアウト設定にも対応できるようになりました。
サイズも種類が豊富で、長さ4695mm・幅1695mm・高さ1980mmのロングベース、標準ボディ標準ルーフから、一番大きな 長さ5380mm・幅1880mm・高さ2285mmのスーパーロングベース、ワイドボディーハイルーフまで設定があります。（一部8ナンバー登録が出来ないものがあります）
特にスーパーロングワイドボディーハイルーフには、キャンピングカー専用のキャンピングカー特装設定で、フロントシートをワゴン用二人掛け、オートエアコン、ワイヤレスドアロック、スライドドアイージークローザー、メッキグリルなどの充実の装備になっています。（この車両は改造用で一般のディラーでは取り扱いがない場合があります。）
NISSANキャラバンは2012年にE-25型からE-26型にフルモデルチェンジして、やはりこちらもワイドボディーが登場しました。
ハイエースとの違いとして、同車のワイドボディーには設定のないディーゼル４ＷＤの設定があります。ボディーサイズも標準幅のスーパーロングボディー（長さ5080mm・幅1695mm・高さ2285mm）があり、そういう部分でも、キャラバンの登場で、選択肢は広がったと言えます。
数字では分かりにくい部分もありますので下記に、二車種の比較表をできるだけ詳しく記述して見ましたので、ご検討の方は参考にしてみて下さい。
ハイエース ロング
標準ボディ ハイルーフ
ガソリン 2000cc（2WD）・ディーゼルターボ 3000cc（2WD・4WD）
普段の運転でも小回りの利くグレードとなります。室内高は高めのグレードとなりますので駐車スペースでお悩みの方にもおすすめです。
通常モデルのＤＸにＧＬパッケージ追加でバンパーボディ同色・格納リモコンドアミラー機能などが装備となります。
さらに、キャンパー架装特設セットを追加するとメッキドアミラー・センターコンソールなどの装備が追加されます。
ロングトレイン 標準ボディベース
ハイエース ロング ワゴンGL
ワイドボディ ミドルルーフ
ガソリン2700cc（2WD・4WD）
全高が低めに設定されており、ワゴンでの登録(３ナンバー)となりますが、屋根付きの駐車場や車庫などでお悩みの方にはおすすめのグレードです。こちらのグレードはＧＬパッケージが標準装備となっており、バンパーボディ同色・格納リモコンドアミラー機能などが装備されています。
５ｍ以下のワイドボディでルーフ架装を希望される方には８ナンバーでの登録も可能となります。
ハイエース スーパーロング
ワイドボディ ハイルーフ
ガソリン2700cc（2WD・4WD）・ディーゼルターボ3000cc（2WD）
ハイエースのベース車としては一番大きなサイズとなります。通常モデルのＤＸにＧＬパッケージ追加でバンパーボディ同色・格納リモコンドアミラー機能などが装備となります。
また、キャンピングカー専用のパッケージ「キャンパー特装(ガソリン車のみ)」をお選び頂くと、ＧＬパッケージの装備に加え、メッキドアミラー・センターコンソール・フルオートエアコン・スライドイージークローザーなどの装備が追加となります。
キャラバン NV350 ロング
標準ボディ 標準ルーフ
ガソリン 2000cc（2WD）・ディーゼルターボ 2500cc（2WD・4WD）
普段の運転でも小回りの利くグレードとなります。通常タイプのワゴンＤＸ（３ナンバー）にＥＸパック追加で電動格納式ドアミラー、カラードバンパー 、
カラードスライドドアレール、メッキグリルなどが
装備となります。
ロングトレイン 標準ボディベース
キャラバン NV350 スーパーロング
標準ボディ ハイルーフ
ガソリン2500cc（2WD）・ディーゼルターボ2500cc（2WD・4WD）
ガソリン２５００ｃｃの２ＷＤ、ディーゼルターボ２５００ｃｃの２ＷＤ・４ＷＤ設定があります。キャンピングカー専用のパッケージ「キャンパー車種」があり、カラードドアハンドル・フロントセンターコンソール・スライドドアオートクロージャー・バックドアオートクロージャーなどの装備が付いています。
その他のパッケージでの製作も可能となります。
ロングトレイン 標準ボディベース
キャラバン NV350 スーパーロング
ワイドボディ ハイルーフ
ガソリン2000cc（2WD）・ディーゼルターボ2500cc（2WD・4WD）
キャラバンのベース車としては一番大きなサイズとなります。ガソリン２５００ｃｃの２ＷＤ、ディーゼルターボ２５００ｃｃの２ＷＤ・４ＷＤ設定があります。
キャンピングカー専用のパッケージ「キャンパー車種」があり、カラードドアハンドル・フロントセンターコンソール・スライドドアオートクロージャー・バックドアオートクロージャーなどの装備が付いています。
その他のパッケージでの製作も可能となります。
